近日，我们去了常熟，体验了一场丰田汽车的安全技术试驾。

现在大家都喜欢谈自动驾驶，但是自动驾驶还不成熟，还不靠谱。一句话，要实现真正的自动驾驶还任道重远。

所以现阶段务实的做法，还是不断完善、开发以人为本的L2-L3驾驶辅助系统，这才是一个负责任的汽车企业应该有的眼界与格局。重要的是，不随便把不成熟的技术装车使用。

这次常熟之行，我们体验了丰田T-pilot智能驾驶辅助系统，T-pilot智能驾驶辅助系统所具备预碰撞安全系统(PCS)、预判式主动驾驶辅助系统(PDA)、泊车辅助制动系统(PKSB)、智能车道循迹系统(LTA)和车道偏离警示系统(LDA)等功能。

这些系统看名字大概我也记不住，其实说出来实际可能都熟悉，类似的系统各家车厂采用不同的名字而已。所不同的是，日系车厂很细心，有时候能把一项技术做得很人性化，这一点才是我们看重的。

我们挑几项技术来谈谈实际体验。

预碰撞安全系统(PCS)

谈到驾驶辅助系统，大家印象深的除了ACC自适应巡航外，还有就是预碰撞安全系统，丰田的预碰撞安全系统（带前方行人识别）称为PCS。2016年丰田以PCS为代表的第一代驾驶辅助系统问世，最早的PCS除了预防追尾外，就已经有了前方行人识别功能。

到了2018年，丰田在实践中，为PCS追加对应夜间行人和自行车识别功能等。2021年的PCS又追加了对左转右转的车辆，行人，以及紧急时的方向盘主动避让等等功能。

全新升级的预碰撞安全系统（PCS），增加了十字路口横穿车辆的碰撞回避和行人鬼探头功能。的确在中国和亚洲很多地方，随意走在马路上的行人和横穿的助动车是一个让司机头痛的问题。

预判式主动驾驶辅助系统(PDA)

丰田全新升级的驾驶辅助系统，强化了预判式主动驾驶辅助系统(PDA)，它竟然可以做出如老司机一般的驾驶动作避免危险的发生。

例如预判式主动驾驶辅助系统(PDA)当检测到车辆前方有行人/自行车横穿马路时，会让发动机制动提前减速，并且会有仪表盘上提示。

中国路况经常遇到的同侧路边行人、自行车或停止车辆，PDA不仅会有仪表提示，还会微打方向盘远离行人和危险。但PDA打方向时又不会太突然，保证在安全范围内移动。

当你在启动巡航时，PDA通过前方摄像头检测到前方有弯道，能够主动推测弯道的曲率半径，从而提前做好相应的减速。辅助你像老司机那样平稳、安全的通过弯道。

泊车辅助制动系统(PKSB)

日常生活中，有的新手司机会在泊车时错把油门当刹车，为了对应误踩油门踏板而发生的事故，2012年丰田就推出了泊车辅助制动功能(PKSB)——当驾驶员大力误踩油门时，系统会抑制加速。

全新升级的泊车辅助制动系统（PKSB），在原来对静止物体，以及后方车辆通过预碰撞功能基础上，增加了对后方行人预碰撞功能。

以上仅仅是T-pilot智能驾驶辅助系统的几个功能。丰田宣称这套系统是基于125亿公里智能行驶0事故数据开发，采用更稳定、成本更高的分布式ECU芯片感应器，拥有强大的感知和预判能力。

对于新手司机来说，好的辅助驾驶系统能让你更安全开车。对于老司机来说，人性化、不乱出手干扰你驾驶的系统，才是好系统。